一、技術(shù)定位與核心價值

1. 定位

名稱：HPDF（High Performance Digital Filter）高性能數(shù)字濾波A&D Company, Limited

用途：專門解決高速流水線 + 振動 / 風(fēng)擾下的稱重漂移與跳動

效果：相比舊款，高速區(qū)精度最高提升 80%，可在 400 PPM 產(chǎn)量下穩(wěn)定到 0.01g 級A&D Company, Limited

2. 解決的痛點

產(chǎn)線振動：傳送帶、電機、機架共振導(dǎo)致稱重波動

氣流干擾：潔凈室 / 空調(diào)風(fēng)引起微小飄移

高速矛盾：速度越快，采樣時間越短，噪聲越容易放大

二、HPDF 基本原理（通俗版）

AD-4961A 的信號流程：

plaintext

稱重傳感器 → 24bit ADC → HPDF 數(shù)字濾波（CPU）→ 穩(wěn)定重量輸出

HPDF 本質(zhì)是多階自適應(yīng)數(shù)字濾波算法，核心做三件事：

頻率識別：自動區(qū)分 “有用信號（產(chǎn)品重量變化）" 和 “噪聲（振動 / 風(fēng)）"

動態(tài)濾波：根據(jù)產(chǎn)線速度、皮帶頻率、振動頻率，自動匹配濾波參數(shù)

相位補償：在降噪同時盡量不拖慢響應(yīng)，避免 “穩(wěn)了但太慢"

算法特點

FIR+IIR 混合架構(gòu)：兼顧線性相位（不失真）與高降噪能力

多段頻率分段抑制：低頻（0.5–5Hz）濾機架振動，中頻（5–50Hz）濾皮帶 / 電機，高頻濾電磁噪聲

自適應(yīng)參數(shù)：輸入產(chǎn)量 / 皮帶速度 → 自動生成濾波曲線，無需人工反復(fù)調(diào)參

三、與傳統(tǒng)濾波的區(qū)別

傳統(tǒng)（簡單滑動平均 / 固定濾波）

缺點：速度快就飄、速度慢才穩(wěn)；抗振弱；風(fēng)一吹就跳

調(diào)參麻煩：換產(chǎn)品 / 換速度要重新設(shè)濾波強度

AD-4961A HPDF

智能自適應(yīng)：產(chǎn)線變化自動適配，參數(shù)可復(fù)用、重現(xiàn)性高

高速高穩(wěn)兼得：

320–400 PPM 仍可 0.08g（3σ） 穩(wěn)定

穩(wěn)定時間 < 0.3s，不拖產(chǎn)線節(jié)奏

風(fēng)振雙重抑制：算法 + 機械結(jié)構(gòu)（低重心、防振支架）協(xié)同，抗風(fēng)能力提升A&D Company, Limited

四、關(guān)鍵技術(shù)細節(jié)

1. 多級濾波組合

一階抗混疊：濾除 ADC 高頻噪聲

HPDF 主濾波：振動 / 風(fēng)噪核心抑制

動態(tài)響應(yīng)控制：根據(jù)重量變化率自動調(diào)整濾波強度（快變則輕濾，慢變則重濾）

2. 自動設(shè)定（Auto-Tuning）

輸入：每分鐘產(chǎn)量或皮帶速度

系統(tǒng)自動：

識別當(dāng)前振動頻率

生成濾波系數(shù)

匹配檢重窗口長度

結(jié)果：不同操作人員、不同班次，稱重結(jié)果一致

3. 與數(shù)字傳感器協(xié)同

AD-4961A 配新一代數(shù)字稱重單元，傳感器內(nèi)數(shù)字化，減少模擬信號干擾

HPDF 直接對高質(zhì)量數(shù)字信號處理，降、響應(yīng)更快

五、性能數(shù)據(jù)（典型工況）

最高檢重速度：400 PPM

精度（3σ）：0.08g（2kg 量程）

穩(wěn)定時間：0.2–0.3s

抗振范圍：0.5–50Hz 工業(yè)常見振動有效抑制

風(fēng)擾抑制：可抵御 ±0.5m/s 氣流波動

六、應(yīng)用場景

食品：高速袋裝、盒裝、瓶裝檢重（零食、飲料、即食）

醫(yī)藥：小劑量藥瓶、膠囊板、鋁塑板檢重

日化：化妝品、軟管、小包裝稱重

電池 / 電子：小型電池、電子元件高速檢重