| 型 | ED7000型 |
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| 權(quán)力 | 輸入電壓：AC100/200V
輸入電壓容差：AC85~132V/AC170~276V
頻率容差：47~63 Hz
輸入電流：1.2 / 0.8A以下（輸入/輸出額定值時(shí)）
浪涌電流：
20A，10ms以內(nèi)（放電，輸入） AC132V，輸出額定值）
50A，10ms以內(nèi)（放電，輸入AC276V，輸出額定值）
允許瞬時(shí)停止時(shí)間：20ms
額定電壓：5.15V
額定電流：9.0A
輸出電流范圍：0.3~9.0A
恒壓精度：5.15V±2%以下（5.05~5.25V）
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| 尺寸（寬×高×深） | 寬 240 × 高 130 × 深 108 |
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| 物理環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度：0°C~60°C（超過(guò)55°C時(shí)需要強(qiáng)制風(fēng)冷）
儲(chǔ)存環(huán)境溫度：?25°C~85°C 環(huán)境
濕度：10%~95%RH（但不冷凝）
儲(chǔ)存環(huán)境濕度：10%~95%RH（但不冷凝）
污染程度：JIS 符合 B3502（染色度 2）耐腐蝕
性：易燃，無(wú)腐蝕性氣體 使用海拔
高度：2000m 以下
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機(jī)械作條件
（包括運(yùn)輸） | 抗振性：符合 JIS B3502
?連續(xù)振動(dòng)時(shí)：
5Hz≦ f<8.4Hz 單振幅 1.75mm<b12> 8.4Hz≦f≦150Hz 恒定加速度 4.9m/s2
?間歇振動(dòng)時(shí)：
5Hz≦ f<8.4Hz 單振幅 3.5mm<b15> 8.4Hz≦ f≦150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 X、Y、Z 各方向
10 次
抗沖擊性：符合 JIS B3502
沖擊幅度 峰值加速度 147m/s2 （15G）
動(dòng)作時(shí)間 11ms，X、Y、Z 各方向 3 次
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| 電氣作條件 | 抗噪性：
符合 EN 55011（第 1 組 A 類）、
EN 61000-6-2、
EN 61000-6-4
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| 安裝條件 | 接地：D型接地
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| 冷卻方式 | 自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷
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| 記憶 | 閃存：
24MB（15MB 用戶空間）（16 軸） 40MB
（31MB 用戶空間）（32 軸）
SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸）
SRAM：4MB（16 軸）、8MB（32 軸）
256MB
內(nèi)存：256MB
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| 機(jī)電鏈接 | ?MECHATROLINK-III 1 線 2 端口
?主功能
?從機(jī)功能
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| 以太網(wǎng) | 10BASE-T、100BASE-TX 1 端口
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| 日歷 | 秒 ~ 年、星期幾、計(jì)時(shí)（備用電池）
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| USB的 | - USB2.0 TYPE-A 主機(jī) 1 端口
- 兼容設(shè)備：USB 存儲(chǔ)
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| 程序容量 | 15MB（16 軸）、31MB（32 軸）
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| 控制方法 | 順序：快速和慢速掃描方法
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| 程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 | 梯形語(yǔ)言（中繼電路）、文本語(yǔ)言（數(shù)值運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）
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| 程序執(zhí)行控制方案 | 掃描：
快掃描和慢速掃描2級(jí)掃描
快掃描時(shí)間設(shè)置：
0.250~32ms（機(jī)電鏈路通信周期的整數(shù)倍）
慢掃描時(shí)間設(shè)置：
2.0~300ms（機(jī)電鏈路通信周期的整數(shù)倍）
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| 用戶圖紙、功能、運(yùn)動(dòng)程序 | - 開(kāi)始繪圖 （DWG.A） ： 最多 64 張圖紙，最多 3 層圖紙
- DWG.H ： 最多 1000 張圖紙，最多 3 層圖紙
- 慢速掃描處理圖紙 （DWG.L） ： 最多 2000 張圖紙，最多 3 層圖紙
- 中斷圖紙 （DWG.I） ： 最多 64 張圖紙， 繪圖層次最多 3
次 ?步數(shù)：最多 4000 步/圖
?用戶功能：最多 2000 個(gè)功能
?運(yùn)動(dòng)程序：最多 512
個(gè) ?圖紙和運(yùn)動(dòng)程序
的更改歷史記錄 ?圖紙和運(yùn)動(dòng)程序的保密功能
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| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 | ?系統(tǒng)（S）寄存器：64K字
?通用數(shù)據(jù)（M）寄存器：1M字，帶備用
電池?通用全局（G）寄存器：2M字，不含備用
電池?DWG本地（D）寄存器：16K字
?DWG常數(shù)（#）寄存器： 16K字
?輸入（I）寄存器：64K字（與輸出寄存器通用）
?輸出（O）寄存器：64K字（與輸入寄存器通用）
?常數(shù)（C）寄存器：16K字
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| 數(shù)據(jù)追蹤 | 256K字/4組，16個(gè)定義/組（16軸）
1M字/4組，16個(gè)定義/組（32軸）
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| 內(nèi)存?zhèn)浞莩绦騼?nèi)存 | FLASH（M 寄存器為備用電池）
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| 數(shù)據(jù) | 位 （B） ： 0.1
整數(shù) （W） ： –32,768 ~ +32,767
多長(zhǎng)整數(shù) （L） ： –2,147,483,648 ~ +2,147,483,647
四重整數(shù) （Q） ： –9,223,372,036,854,775,808 ~ 9,223,372,036,854,775,807
單精度實(shí)數(shù) （F） ： ± （1.175E–38 ~ 3.402E+38）， 0
精密實(shí)數(shù) （D） ： ± （2.225E–308 ~ 1.798E+308）， 0
地址 （A） ： 0 ~ 16777214
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| 寄存器指定方法 | 寄存器編號(hào)指定：寄存器編號(hào)直接指定
符號(hào)指定：
字母數(shù)字假名，最多 8 個(gè)字符（最多 200 個(gè)符號(hào)/DWG）
自動(dòng)編號(hào)，提供自動(dòng)符號(hào)
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| 運(yùn)動(dòng)控制規(guī)格 | PTP控制、插補(bǔ)控制
?速度指令輸出、扭矩指令輸出
?位置指令輸出、相位指令輸出 |
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更新時(shí)間：2025-10-14 
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